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要取消手机腾讯管家拦截的电话，可以按照以下步骤操作。
1、打开腾讯手机管家APP：确保已经安装并在手机上运行腾讯手机管家APP。
2、进入“骚扰拦截”功能：
在腾讯手机管家的首页或相关功能菜单中，找到“骚扰拦截”或类似的选项，点击进入。
3、查看拦截记录与设置：
在骚扰拦截页面，可以看到被拦截的电话和短信等记录，在这里也可以对拦截规则进行设置和调整。
4、取消拦截：
在拦截记录中找到想要取消拦截的电话号码，查看该号码的详细信息。
根据APP的具体界面和提示，选择“取消拦截”或类似的选项。
5、核实并保存更改：
在取消拦截后，可能会有提示要求确认或保存更改，按照提示操作即可。
6、退出设置：
完成上述操作后，退出设置，返回到腾讯手机管家的主界面。
不同版本的腾讯手机管家APP可能会有些许差异，如有需要，建议查看腾讯手机管家的官方教程或帮助文档，以获取更详细的操作指南，取消拦截后，可能会收到之前被拦截的推销或骚扰电话，请慎重操作。